当地时间2017年9月12日，在意大利比萨，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)与卢卡爱乐乐团合作演出时，他却没有成为全场关注的焦点，因为他的指挥由瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi担任。该机器人将在波切利和乐团演绎《女人善变》这首曲目时担任指挥。这首曲目选自威尔弟的歌剧《弄臣》。

　　此次表演是第一届国际机器人艺术节的一部分。YuMi机器人还将在 Maria Luigia Borsi演唱《啊!我亲爱的爸爸》时担任指挥。此次演出将在意大利比萨市Teatro Verdi歌剧院进行。